![]() |
|||
|
|
|
Ο δικτυακός αυτός τόπος αποτελεί τμήμα της σπουδαστικής διάλεξης με θέμα "Ευέλικτος αυτοματισμός και Ρομποτική στην κατασκευή" που παρουσιάστηκε στις 07/06/2000 στο ΕΜΠ. Στόχος αυτού του
site είναι να καταγράψει και να
ταξινομήσει τις εφαρμογές Έρευνας και
Ανάπτυξης (R&D) στο χώρο αυτό, σε όλον
τον κόσμο. Αυτές μεθοδολογικά
κατατάχτηκαν σε δυο κατηγορίες που
παρουσιάζονται σε δυο, αντίστοιχα,
πίνακες. Η πρώτη είναι η κατηγορία των
ρομπότ/ συστημάτων ρομπότ μονής αποστολής (single-task dedicated robots), ενώ η
δεύτερη παρουσιάζει ευέλικτα συστήματα
αυτοματισμού και ρομποτικής που
αυτοματοποιούν ένα εύρος
κατασκευαστικών αποστολών (flexible automation
and Robotic Systems). Ο διαχωρισμός των
συστημάτων στις δυο αυτές κατηγορίες
είναι ενδεικτικός, καθώς τα όρια ανάμεσα
στο "ευέλικτο" και στο "μη-ευέλικτο"
δεν είναι σαφή, ενώ και πολλά ρομπότ που
χαρακτηρίζονται ως "απλής αποστολής",
αποτελούν μέρος ενός συνολικότερου
συστήματος. Σημειώνεται ότι
η πληροφορία που συγκεντρώθηκε και
παρουσιάζεται σε αυτόν τον δικτυακό
χώρο δεν είναι πλήρης. φιλοδοξεί
απλώς να αποτελέσει ένα βοήθημα σε
οποιονδήποτε ενδιαφέρεται και θέλει να
μελετήσει περισσότερο το θέμα αυτό. |
|
| Ρομπότ συγκεκριμένης αποστολής (Single-task dedicated Robots) | |||
| Ευέλικτα συστήματα αυτοματισμού (Flexible Automation and Robotic Systems) | |||
| LINKS Έρευνας και Ανάπτυξης (R&D) | |||
| Ε.Μ.Π. home page | |||
|
|
Θεμιστοκλής
Χαραλαμπίδης ar94082@central.ntua.gr υπ.καθηγητής: Δ.Παπαλεξόπουλος |